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En este libro se realiza un análisis de los resortes espirales a torsión, estudiando los diferentes factores de influencia sobre su curva de comportamiento: longitud del fleje, geometría de la espiral de fabricación, variación de la rigidez a flexión a lo largo de la longitud, características de la sección resistente del fleje, espesor del fleje. La selección correcta de dichos parámetros posibilita modular la relación entre el par y el ángulo girado, permitiendo obtener curvas características tanto de baja como de alta variabilidad del par. Se plantea el procedimiento general de dise