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Handhabungseinheiten für die Magazinierung von Mikrobauteilen
Tedesco
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Die präzise Manipulation von Mikrobauteilen erfordert aufgrund Ihrer geringen Größe und damit einhergehenden elektrostatischen Eigenschaften ein besonderes Gesamtkonzept bei der Erkennung, Handhabung, Orientierung und Ablage im automatisierten Prozess. Die in diesem Buch beschriebene Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines solchen Systems am Beispiel zweier Mikrobauteile mit unterschiedlichen Material- und Geometrieeigenschaften. Die Herausforderung hierbei liegt in der Realisierung der Erfassung von Lage und Orientierung von möglichst vielen Mikrobauteilen bei gleichzeitiger hoher Detailstufe mittels Bildverarbeitung und der Aufnahme und Ablage der Mikrobauteile durch ein geeignetes Greifersystem unter Berücksichtigung der Empfindlichkeit der Bauteile.
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