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Advances in Robot Kinematics

Libro Advances in Robot Kinematics Jadran Lenarcic
Codice Libristo: 01975426
Casa editrice Springer, aprile 2011
This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory,... Descrizione completa
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This book presents 53 independently reviewed papers which embody the latest advances in the theory, design, control and application of robotic systems, which are intended for a variety of purposes such as manipulation, manufacturing, automation, surgery, locomotion and biomechanics. Methods used include line geometry, quaternion algebra, screw algebra, and linear algebra. These methods are applied to both parallel and serial multi-degree-of-freedom systems. The contributors are recognised authorities in robot kinematics.

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